V4L2快速上手指南 v4l2应用编程 查询设备的属性/能力/功能 打开设备之后，接着需要查询设备的属性，确定该设备是否是一个视频采集类设备、以及其它一些属性 查询设备的属性，使用的指令为VIDIOC_QUERYCAP ioctl(int fd, VIDIOC_QUERYCAP, struct v4l2_capability *cap); 此时通过…